Asparagiinhape (inglise aspartic acid; lühend D-AA, Asp või D) on α-aminohape, mille keemiline valem on HOOCCH(NH2)CH2COOH. Asparagiinhappe sooli nimetatakse aspartaatideks.
Loomorganismis tekib aspargiinhape (koos fenüülalaniini ja metanooliga) aspartaami lagunemisel.